巴黎的历史最早可追溯到公元前3世纪末，一个凯尔特人的部落沿着塞纳河来到了西堤岛(le de la Cité)，并且选择在岛上定居，他们是巴黎斯人(Parisii)。le de la Cité 从字面上看就是城市里的岛。今天，西堤岛正是巴黎市的中心。持续了几个世纪的高卢人与罗马人的冲突在公元前52年结束，罗马皇帝恺撒-朱利安取得了胜利，罗马人统治了这一地区。公元2世纪基督教传入了巴黎，公元5世纪罗马人被弗兰克斯指挥的法国军队打败，公元508年，弗兰克斯-克洛维一世国王联合了高卢人成立了王国，首府设在将原先被称为巴黎斯人部落的这一区域改称为“巴黎”。
巴黎在中世纪时期非常繁荣，12世纪时期曾建造了很多世界闻名的不朽建筑，如先期建造的、总共持续20年才完工的巴黎圣母院(cathedral of Notre Dame)，当时荒芜的马莱区以北的塞纳畔经过多年的发展，该区域现今已经成为繁华的右岸商业区。索邦神学院(巴黎大学的前身)创立于1253年，华丽的圣礼拜堂(Sainte Chapelle)建造于1248年;而举世闻名的卢浮宫(Louvre)则建造于1200年。
公元9世纪开始斯堪的纳维亚海盗就不断地袭法国西海岸，经过将近三个世纪的争斗后，海盗开始进军塞纳河并围攻巴黎，这场冲突导致诺曼第英格兰和巴黎的卡佩王朝(Capetian dynasty)之间的英法百年战争，法国最终于1415年在阿金库尔(Agincourt)被击败，英国人于1420年统治了巴黎。1429年，年仅17岁的圣女贞德(Jeanne d'Arc)重新征召法国部队，在奥尔良Orlans击败了英国。1453年，除加来人(Calais)以外，其他英国人全部被逐出法国。
14世纪末的文艺復兴为巴黎的发展奠定了基础，许多标志性的建筑物、纪念碑在此期间拔地而起。16世纪末，巴黎再次经历血腥事件，由宗教冲突而引起。当时雨格诺(Huguenot Protestants)派新教徒与天主教徒之间发生了冲突，在1752年的圣巴塞洛缪((St.Bartholomew)冲突中，3千多名庆祝纳瓦拉国王亨利(后来的享利四世)婚礼的雨格诺派新教徒被屠杀。
路易十四(Louis XIV)(又名太阳王(le Roi Soleil))于1643年登基，当时他只有5岁。路易十四的统治一直持续到了1715年，在位期间所发动的频繁的战争以及大兴土木几乎毁掉了法国。他唯一留下来的宝贵遗产就是建在巴黎西南23公里的凡尔赛宫。骄横专权的路易十六(Louis XVI)以及反复无常的玛丽王后(Marie-Antoinette)激起了1789年7月14日的巴黎人民起义，民众攻占了巴士底监狱，揭开了法国大革命的序幕。
革命初期的激进思想很快让位于恐怖统治，甚至一些原为"爱国者"的人也对查理一世送上断头台的事不以为然。革命后的政府一直处于动荡之中，直到1799年年青的科西嘉将军拿破仑出现。拿破仑巩固了政局，教皇亦于1804年为他加冕，成为法国国王。拿破仑很快便发动横扫欧洲的军事行动，但他强烈的征服欲望终于招致其失败。首先是1812年败给俄国，紧接著是1915在比利时的滑铁卢战役(Waterloo)惨败。拿破仑留给后人重要的遗产有“拿破仑法典”及雄伟庄严的新古典主义建筑的典范- 凯旋门。
随着拿破仑被放逐，法国在一连串庸俗无能的统治者领导下，一直处于动荡不安之中。直至1851年的政变，拿破仑三世(Napoleon III)登上了王位。在他统治的17年间出现了一个令人眼前一亮的新巴黎：宽阔的林荫大道、大量精致的公园雕塑以及影响深远的现代化排水系统等等。但是这个拿破仑也继承了他同名伯父好战的性格，最终导致劳民伤财的战争(1870年的普法战争)。当拿破仑三世被虏的消息一传到巴黎，群随即走上街头要求建立新的共和国。
纵然新的共和国建於血腥之中，但第三次共和国她也标志著法国走入了辉煌的“美好时代”。“美好时代”以新艺术(Art Nouveau)建筑和一系列艺术和科学的创新而闻名。到了1930年代，巴黎已成为了世界著名的前卫派(avant-garde)艺术中心，被誉为自由学术思想的发源地。从1900年代现代科学发明不断传入巴黎，如电、浴室、电梯和中央暖气系统等等。
巴黎就像是玫瑰人生(la Vie en Rose)，轻松和欢乐的生活方式(lifestyle)使巴黎的城市建设迅速地发展起来。1889年巴黎成功地举办了国际展览会，建造了著名的埃菲尔铁塔，国家和民族的自豪感在他们新殖民帝国宪法中表现出来。
巴黎成为世界文化和建筑的创造之都，时髦的造型艺术、剧院和电影院使巴黎充满了现代的气息。世界各地艺术家所创造的艺术作品，很快就会被移植到这里，并被安置在城市中。
然而1940年纳粹德国的入侵使这段学术的黄金时期夭折，直到1944年8月25日巴黎才从纳粹的蹂躪中解脱出来。战争结束后，城市的发展停滞不前，人口总数仅相当于1936年时的水平。1949年巴黎才得到优先于全国改造和恢复城市建设的应允。到1954年，巴黎建造了很多的民居房屋，因为战争的原因，以前的房屋过于老化和损坏过多，而在1946年-1954年之间人口增长了600，000 。
1954年优先在郊区内建造了平价的住宅(Habitations a Loyer Modéré) 并投入使用。到了1960年代，巴黎已经初步显露出国际大都市的睨端，而此时巴黎又获得了非常有价值的、建设现代化城市所需设施的捐赠：建设高速公路、建造了奥利和稍候建造的戴高乐机场国际机场、与观光旅游业相配套的酒店业的发展等。1968年由学生发起的“春天起义”使自由主义达致高潮。学生占领了索邦神学院(巴黎大学的前身)，甚至在拉丁区设置路障，激起法国9百多万人参加示威，令全国瘫痪，国民对当局的僵化统治表现越来越强烈的不满。
19世纪80年代，总统密特朗 (Franois Mitterand)策划了一系列面向未来的宏大建筑方案，尽管计划失败了，但仍得到了公众的普遍认同。这些建筑扩阔了巴黎的建筑风格，包括篷皮杜国家艺术中心和罗浮宫的玻璃金字塔，这些方案虽然看来一无可取，但至少也激起了巴黎美学的争论。