马德里是个相当适合步行漫游的城市，从太阳门往西比列斯广场，或从大广场往王宫方向，沿途尽是艺术、文化、宝藏，到处都是观光客群聚尽情浏览古迹、世界知名的博物馆以及享受夜生活。东方宫和普拉多画宫是世界闻名的艺术殿堂。市内街心公园、喷泉众多，广场各具特色，如：太阳门广场、中央广场、西班牙广场、哥伦布广场等。斗牛是久负盛名的娱乐活动，宾达斯斗牛场规模最大。
马德里市内文物荟萃，有许多名胜古迹和世界闻名的绘画展览馆──普拉多博馆等。
市内现代化的高楼大厦与风格迥异的古建筑摩肩并立、相映生辉。树林、草坪和各种造型别致的喷泉和雕有古代小亚细亚人尊崇的自然女神尼贝莱塑像喷泉最吸人入胜。宏伟的阿尔卡拉门座落在阿尔卡拉街头的独立广场上，共有5道拱门，是马德里著名的古建筑之一。财政部、教育部和西班牙的主要银行座落在阿尔卡拉大街两侧，建于1752年的王家美术学院收藏着牟利罗和戈雅等西班牙美术大师的名作。巍峨的塞万提斯纪念碑耸立在西班牙广场上，碑前有堂吉诃德和桑科·潘扎的塑像，巨大的碑身倒映在前面的水池之中，碑两侧是葱郁的树木;有“马德里塔”之称的西班牙摩天大厦位于广场一侧。
著名的马约尔广场位于市区西南，修建于1619年，呈长方形，西班牙国王菲利普三世骑马的塑像耸立在广场中央。不远处是太阳门广场，这里有历史上著名的太阳门遗址。市内还有建于十八世纪中叶的王宫和西班牙国王接见外国贵宾和使臣的东方宫等宫殿建筑。
为1982年第十二届世界杯足球锦标赛的电视转播而建的电视塔，是西班牙最高的建筑，高220米。同时，为方便数千名记者的采访，在市内最宽、交通流量最大的街道卡斯特利亚纳大街修建了长156米、宽4米的高空人行通道。市内还有高尔夫球场、网球场、赛马场、高山滑雪场、汽车赛场等体育设施。
马德里是西班牙铁路、公路和航空交通的枢纽，有6个火车站、几处飞机场以及地下铁道。
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