西班牙共有7万家出租车企业，出租车主要集中在首都马德里和巴塞罗那等大城市。全国最大的马德里市人口300万，有1.7万辆出租车。
马德里出租车管理非常严格。首先，马德里市政府制定了出租车管理法。该法律规定，出租车车身外部和车内必须干净，司机衣着必须整洁。同时，规定乘客不得在出租车内吃东西和喝饮料，不得把车内弄脏。否则，只要有一方投诉，将被罚款。
第二，为防止不法分子非法经营出租车，马德里出租车车型和车体标志非常清楚。马德里出租车大都用西班牙与法国合资制造的车体宽敞舒适的标致牌轿车。车顶上必须带有“出租车”字样并有灯光显示的盒式牌子。车体通身必须是白色的，前面的两个门外各有一条显眼的斜红条。车尾部和前面两个门外必须漆有马德里市政府市徽和出租车的批注号码。这样，便于乘客从不同方向都能看清出租车的身份，同时也便于乘客识别和举报。西班牙没有非法经营的黑出租车。
第三，车内前方必须有计价器和司机的驾驶执照。驾驶执照上有司机的照片、姓名和身份证号码等。马德里出租车起价为1.45欧元(1欧元大约合9元人民币)，每公里价格因区域不同而分别为0.67欧元到0.95欧元不等。出租车平日和假日、白天和夜晚价格不同。全年圣诞夜价格最贵。出城到机场等郊区远距离的地方需要根据不同情况另外增加4欧元以上。
第四，机场和火车站等乘客集中的地方，出租车非常多，并且由警察统一管理指挥。乘客必须排队上车，出租车也必须在警察的指挥下统一排队接乘客，不得抢客，秩序非常好。马德里出租车司机非常辛苦，工作时间比较长，一般都工作 10到12个小时。出租车司机净收入每月一般在2000欧元到5000欧元不等，收入水平在西班牙属于中等偏上。
西班牙出租车已有100 多年的悠久历史。19世纪初，海港商业城市巴塞罗那开始出现出租车，当时，是马拉车。1820年，巴塞罗那出现第一家私营出租车公司。从 1882年开始，巴塞罗那市政府开始经营出租车。1910年，巴塞罗那开始出现有“出租车”字样的汽车出租车，并逐步取代了马拉出租车。1925年到1929年期间，巴塞罗那出租车大发展，1947年，巴塞罗那有出租车3379辆，1975年，增加到1万辆。1992年，巴塞罗那出租车便全部现代化和正规化。首都马德里出租车的发展历史与巴塞罗那大体相似。
关爱留学西班牙部咨询老师提醒，西班牙出租车也存在一些问题。第一，出租车数量相对比较少。第二，出租车司机曾经多次要求提高每公里的价格，但都遭到政府的反对。第三，个别出租车司机态度恶劣，也存在拒载现象。第四，出租车司机遭到歹徒勒索或者遭到杀害的情况也时有发生。第五，西班牙除首都马德里和巴塞罗那外，在其他包括各省省会城市大街上都没有招手即停的出租车。在这些城市里要乘坐出租车必须事先打电话预定，很不方便。笔者到外地采访时，经常遇到这种情况，觉得还是在国内打出租车方便。据说原因是西班牙私家车比较普及，全国4400万人口，共有1800万辆汽车，出租车在那些比较小的城市没有生意。