意大利城市的地理分布与文艺复兴文化具有紧密的联系，文艺复兴时期的城市地理直接影响了文艺复兴运动的文化地理。从总体上看，城市提供了一个创造性的环境，正是在这些城市里，经济生活、城市建筑、政治思想、艺术形式和市民文化等方面均有创新，开启了西方文化史上的一个新时代。
理论著作的出现
在意大利城市建设的过程中，大批的建筑师和艺术家参与了城市的改造和重建，工作的实践也促使人们对城市的建设从理论上加以思考。如同文艺复兴时期其他学术和艺术一样，这些论及建筑的论著也是源于古典时代，大多数有关建筑的论著在论及文艺复兴时期的城市时都认同古典时代的准则，其基本理论主要是古罗马时期的建筑家维特鲁威在其著作《建筑十论》中提出的。
15世纪的人文主义者莱昂·巴蒂斯塔·阿尔贝蒂(1404—1472)仔细研究这部著作之后写成《论建筑十篇》。这是自西罗马帝国灭亡以来欧洲的第一本论述建筑的著作。阿尔贝蒂认为，建筑是一门社会艺术，关系到人们的健康和福利，所以建筑师在进行设计时，不应把一座建筑看做是一个孤零零的单元，而应当考虑到它的社会功能和整个城市大环境的协调。这就意味着阿尔贝蒂开始探索城市的整体规划理论，这是西方城市建设理论上的一次重大突破，对后来西方城市的规划设计具有非常积极的意义。在当时工商业发达的背景下，阿尔贝蒂提出了广场的多功能化，有的广场可以作为市场使用，并且将不同类型的市场区分开来。
理想城的提出
阿尔贝蒂之后的意大利建筑师倾向于一种完美主义的理想城市理论。1460—1465年间，佛罗伦萨建筑师菲拉雷特(1400—1465)为米兰公爵弗朗切斯科·斯福尔扎设计了一个城市，并以公爵的名字命名为“斯福钦达”。这是一个想象的城市，城市的设计完全遵循几何学的准则，城市的结构完全是对称的，城墙呈16边形，有8个角，整个城市的形状如同一个八角星。
但是，由于菲拉雷特设计的这个城市过于理想化，他的设计方案并没有应用到15世纪的意大利城市改造中。这一理想的方案只是在意大利之外的城市，如阿姆斯特丹、哥本哈根产生了一些影响。
值得注意的是，文艺复兴时期的建筑师在规划城市的时候，十分关注城市的防御工事，马尔蒂尼(1439-1502)就把军事建筑的一些设计思想与城内的建筑设计结合起来。实际上，文艺复兴时期的许多艺术家都是多才多艺的，他们都或多或少地与军事工程有关系，如莱奥纳多·达·芬奇和米开朗基罗都曾参与过防御工事的设计和建设。这些多才多艺的军事工程师在设计军事工程时，同样遵循文艺复兴建筑的一般法则：追求几何式的规整性。16世纪流行的棱堡大多都具有这一特点。
理想城方案的实施
意大利建筑师提出的理想城市在15世纪处于理论探讨的阶段，由于过于追求完美，理论与实践日益脱节，他们提出的理论在实践中只得到有限的响应。然而，意大利建筑师追求理想城市的努力并没有放弃，这种孜孜不倦的追求终于在16世纪得到了一定程度的实现。建筑师文琴佐·斯卡莫奇(1548—1616)在16世纪80年代设计出一个理想城市的方案。他在这个方案中提出，一个城市与各个部分的关系就好比一个人体与其四肢的关系那样，而街道则是城市的动脉。1593年，威尼斯人根据斯卡莫奇的设计，在乌迪内附近建造了一座防御型的卫城——新帕尔马城。从城市的鸟瞰图来看，是典型的放射状星型，与菲拉雷特提出的理想城市极其相似。
从实际的功能来看，这是一座军事要塞，它担负着拱卫威尼斯共和国的重要作用，尤其是保护威尼斯免受来自陆地的威胁。直到今天，这个小城基本上保持了最初的面貌。
从上面的论述可以看出，从15世纪的阿尔贝蒂和菲拉雷特到16世纪的塞尔利奥和维涅奥拉，意大利的建筑师都力图给建筑“立法”，确立建筑的“法则”。同时，他们还有一个突出的共同点：都高度重视从整体和全局上思索城市的完美形式。总之，文艺复兴时期的城市理论家和统治者在设计和规划城市时都怀着一个崇高而美好的愿望，也就是建造能与古代城市相媲美的完美城市。受15、16世纪崇尚古典文化氛围的影响，他们尽可能地从古代城市的废墟中汲取灵感， 然后用自己的想象力规划心目中的蓝图，他们想象中的完美城市总是如几何图形一般的规整和完美。正因为如此，我们可以把文艺复兴时期的城市规划理论看成是一个梦想，一个在人间建立剔除了一切杂乱因素的“理想城市”的崇高梦想。