马来西亚是一个多宗教并存的国家。伊斯兰教是马来西亚的国教，马来西亚人信仰的宗教还有印度教、基督教、佛教、原始宗教。
伊斯兰教从7世纪到17世纪在东南亚传播了1000年，在马来西亚有很深远的影响。马来西亚宪法规定所有的马来人都是穆斯林，穆斯林占马来西亚总人口的55％。马来人按伊斯兰教的训言生活取阿拉伯名字。在马来西亚城乡随处可见清真寺，每天都有信徒到清真寺作祈祷。每个星期五是马来人的主祷日。
在马来半岛上曾一度盛行佛教，19世纪大批华人来到马来西亚使得佛教特别是大乘佛教得到发展。吉隆坡和槟城是马来西亚的佛教中心。在槟城设有马来西亚佛教总会，还创办了马来西亚佛学院。
印度教被称为婆罗门教。公园15世纪，伊斯兰教在马来半岛盛行，大多印度教徒改信伊斯兰教。现在在马来西亚只有印度人信奉印度教，印度教的种姓制度很严格。
随着葡萄牙、荷兰、英国的入侵基督教传人马来西亚。入侵的殖民者属不同教派，谈们带来的基督教有天主教和新教。马来西亚的基督教信奉者多为菲律宾移民、土著少数民族和一些华人。
原始宗教的信仰者崇拜的是多种神仙和原始拜物教。现在信仰原始宗教的只有一些土著少数民族。