马德里是拥有350万人口的现代化都市,以文化艺术和古迹以及它独特的风韵，每年吸收成千上万的世界各地游客前来观光旅游，已成为一个旅游大国。马德里红砖碧瓦有西班牙建筑风格的古建筑和广场、喷泉，雕塑、草坪到处可见,其凯旋门之多为世界之最，是由于西班牙几个世纪以来，到处出兵征战世界立下战功的标志。在宽阔的林阴大道上的街心花园和各式奇异的喷泉，两旁的高楼大厦和阿拉伯式的红砖白墙房屋，错落有致，其古色古香的风情和现代化色彩的都市相互辉映成趣。
马德里大致可分为马德里古城区和波旁王朝的马德里区两部分，西侧的古城区开发较早，为建都当 时主要行政部门的活动中心。现在的马约尔大广场，太阳门和王宫都在此地。而在面对一侧的波旁王朝马德里区，其主要的观光景点，普拉多美术馆和众神之母广场。
太阳门和马约尔大广场是马德里的中心，这里有古代的建筑物，也有现代化的高楼大厦，商店林立，或是穿过阿尔卡拉凯旋门，进入阿尔卡拉大街.这里是游人逛街购物的中心。在大街街头的独立广场上，有宏伟的阿尔卡拉五道拱门,是马德里著名的古建筑。
马约尔大广场建于公元1617 年，是居民重要的休闲空间，他们在此地集会游行，或是斗牛活动等娱乐，于1480年天主教统治者费尔南多与伊莎贝拉两人主导逼害异教徒的审判行刑就在此地,那时的犹太教和伊斯兰教都视为异教徒，有如刀俎上的鱼肉，任由主审者定罪砍头、或是吊死烧死，不知有多少枉魂在此丧生，现在的广场四周都盖满了房屋,还有咖啡厅,饭店等等，广场中央有一座菲利浦三世的骑马雕像。
太阳门广场原是马德里市的东边入口处，在失去内外城的界线后成为广场。在广场上有一座古色古香的邮局大楼建于1760年，是最有历史的古建筑，几个世纪以来，从邮局变成内政部，20世纪初佛朗哥统治时期，大楼的地下室就是黑牢，枉死于此的阴魂不知多少，现在为马德里自治区政府所在地.大楼前面的西贝雷斯广场上的喷泉,刻有大地之神西贝雷斯和一狮子拉车车座上的女神塑像,是国王查尔三世最爱，并由他定为最美丽的喷泉，已成为马德里的标志，然而在广场中央花坛内攀附在树上的棕熊塑像，才真正是马德里市的市徽。
1835年兴建的西班牙广场就在王宫之旁，在广场中央有一座西班牙文学大师赛凡提斯的纪念铜像，铜像前面站立和他名著小说《唐吉诃德》中塑造的梦幻骑士的唐吉诃德腰间佩剑，手持长矛的骑马铜像，和他的侍从桑丘潘沙的骑驴铜像。这部著作描述一个耽读武侠小说的唐吉诃德幻想自身是一个英雄骑士仗义行走江湖，屡屡受到挫折为世人所笑，至死不悟，喻重空想好作为而不顾实际的人。此一组铜像为游人最感兴趣，无不伫足围观，久久不忍离去。
哥伦布广场是一大片绿草如茵的草地，广场中央建有哥伦布塑像,他手指美洲方向，神态自若，在塑像的周围建有一喷泉，夜间高高的水柱在灯光的照射下颜色变幻无穷，是广场上的一景。在广场底下，建有一座规模巨大的艺术城，城内有剧场，电影院，图书馆、儿童乐园，还有艺术展览厅等等娱乐场所。
建在马德里古城区悬崖上的西班牙王宫.原是一座城堡，经大火后，于1764年为菲利浦五世重建，由意大利工程师设计凹字形的东方王宫，花了26年的时间始落成。其建筑宏伟壮规规模之大与内部装璜的高贵华丽，可与法国的凡尔赛王宫媲美。
王宫外型具有法国建筑艺术的风格，内部设计装饰则是意大利的情调。王宫内有二百多个房间，每个厅房各有各的特色，陈列着历代王朝的遗物。可容百人的宴会大厅.布置得金碧辉煌，不论灯饰壁饰的都很精致美规。国王接见宾客用的御座厅。富丽堂皇，所有王宫内的家俱以及安装在墙壁上的装饰品，都是巴洛克装饰的风格，绿中带白的陶瓷厅和以中国人为主题的中国厅，琳琅满目的陶瓷精品与中国的手工艺术品，令人看得眼花潦乱，其中有一盘陶瓷鲜花，五色滨纷足可乱真，可说是旷世稀宝，另有一收藏历代钟表展览厅，展出形形式式古代的钟表，有正在报时的，有从钟内走出奏乐的，有持槌敲钟的，十分有趣，这些都是世间罕见的珍宝。这座王宫二百多年来，历代西班牙国王都居住于此，自]913年阿尔方沙国王被逐为止，从此便成了博物馆对大众开放，惟有什么重大的庆典在此举行时，才暂停开放。
斗牛是西班牙的国粹，历史悠久，它是缘于罗马斗兽的基础上形成的，处处表现出西班牙人的好勇斗狠，看斗牛本来是游客的选择，惟因其过于残忍，近年来越来越多的游客，都不忍心去参看此一惨剧，世界舆论也为之哗言要求西班牙停止此种对待动物的残酷行为。斗牛表演简述之，先是号角长鸣，手持长矛骑在马背上的斗牛士出场，将长矛向公牛两肩插入，两名梭标手将带勾的梭标刺在牛背上，这时在观众的欢呼声中，斗牛英雄主角出场，舞动红色斗篷，向公牛极尽挑逗之能事，等到公牛筋疲力尽时，斗牛勇士遂将雕花长剑一击中的插入公牛心脏，公牛倒地不起，这时斗牛士抽出尖刀割断公牛喉管，结束了公牛生命，此一幕惊心动魄的屠杀表演，便宣告落幕这种虐待凌迟残杀动物取乐的不人道行为，看后心情久久不能平复，叹息唏嘘不已。