江户城是位于日本东京都千代田区千代田(古武藏国丰岛郡江户)的一座城堡，别名为千代田城。该城曾经为江户幕府将军的居城，现今的城址即为皇居。
江户城的筑城年份于1457年(长禄元年)，由扇谷上杉氏的家臣太田道灌筑城。16世纪初，成为了后北条氏的一座支城。后来丰臣秀吉讨伐后北条氏，攻陷小田原城后，其领地遭到没收，当时德川家康成为了关东八国领地，最终他选择了江户城作为居城。当家康成为大将军后，开始着手增筑江户城，最大规模为拥有六层天守。但是经过多次大火。现今有很多部份仍然未能确定。
十二世纪初，是豪族江户氏的居馆，因此得名“江户城”。长禄元年(1457年)，太田道灌开始修筑江户城。以后，随着扇谷上杉氏的衰落，此城被小田原城的北条氏夺得。天正十八年(1590年)，讨伐北条的小田原之战后，德川家康入封关东，以江户为居城，江户城开始繁荣起来。庆长八年(1603年)，家康在江户开设了延续二百多年的江户幕府。从此，作为全国政治、经济中心，江户城得到很大的发展，最终形成了现在的东京。
明治元年(1868年)，江户城由新政府接管。3年后，天皇入住，成为了居城。1948年更名为皇居。部份城内建筑，如冰川神社以及喜多院被移往其他地方。目前被日本政府指定为国家的“特别史迹”。