在古罗马时代，莱茵河南的地区先是属于“比利时高卢”省，后归于“日耳曼行省”。这里的北部地区居住着许多日耳曼部落，南部则是高卢人，而这些高卢人在移民时期也融合了许多日耳曼部落，其中撒利恩法兰克人从这里迁移到高卢，并在公元五世纪建立起了强大的墨洛温王朝。
中世纪，低地国家（大约包括现在的荷兰、德国西部部分地区、卢森堡、比利时、法国北部部分地区）存在着很多诸侯封建领地，分别属于勃艮地公国和神圣罗马帝国。到了十六世纪初，因为复杂的皇室联姻，他们在神圣罗马帝国哈布斯堡王朝之下统一起来。
1556年帝国皇帝卡尔五世（1519年—1556年在位）退位，将西班牙和低地（被称为北方省）分给他的儿子腓力二世，将奥地利等其他地区以及哈布斯堡王朝正统分给他的弟弟斐迪南一世。就这样，北方省属于西班牙王国。
1568年，因反抗西班牙国王的中央集权和对新教加尔文派的迫害，爆发了北方省反抗西班牙的八十年战争。1579年北方省中的七省（现在荷兰、比利时和卢森堡的区域）成立了乌得勒支联盟，共同反对西班牙统治。这被认为现代荷兰的开始。1581连盟正式宣布独立。战争在继续，直到1648年西班牙国王菲利普四世才签订《明斯特条约》，承认七低地尼德兰七省联合共和国（Republiek der Zeven Verenigde Nedel'landen/Provinciën）此后从西班牙获得独立。17世纪后期，荷兰先后与英国、法国交战，在海上荷兰败于英国（英荷战争），在陆地荷兰败于法国（法荷战争），从而衰落下来。1795年荷兰被法国占领。
在1815年被拿破仑统治的法国占领结束后，荷兰和现在的比利时、卢森堡组成荷兰王国（Het Velenigd Koninkrijk der Nedel'landen）。比利时很快在1830年独立，卢森堡也紧随其后。19世纪中，荷兰相对于其邻国比较落后。
荷兰在一战中保持中立。荷兰在二战中自1940年5月被德国占领直至1945年才被解放。战后，荷兰经济再度繁荣发展。荷兰是比（利时）荷（兰）卢（森堡）经济联盟（Benelux）、欧洲经济共同体和北约的成员。
于1954年12月15日，荷兰通过《荷兰王国章程》（Het Statuut），使荷兰的原殖民地和属地在王国内与荷兰本土享有同等地位。自此荷兰王国专指由荷兰本土及其前殖民地组成部分的王国，而“荷兰”则专指欧洲大陆荷兰。现时荷兰王国包括三个部分，分别是欧洲大陆荷兰、荷属安的列斯和阿鲁巴。
2006年11月22日，荷兰举行议会第二院选举。在150个议席中，荷兰基督教民主联盟赢得41席，荷兰工党获32席，社会党26席，自由民主人民党获得22席。2007年2月22日，新一届大臣会议宣誓就职，由基督教民主联盟、工党和基督教联盟3党组成，扬·彼得·巴尔克嫩德担任首相。
15世纪末的地理大发现，给欧洲带来前所未有的商业繁荣，也为荷兰提供了成就商业帝国的历史性机遇。
1581年7月26日，来自荷兰各起义城市的代表在海牙郑重宣布：废除西班牙国王对荷兰各省的统治权。
1588年，七个省份联合起来，宣布成立荷兰联省共和国。这是一个在人类历史上前所未有的国家。很多历史学家说，它是世界上第一个“赋予商人阶层充分的政治权利的国家”。
1602年，在共和国大议长奥登巴恩维尔特的主导下，荷兰联合东印度公司成立。就像他们创造了一个前所未有的国家一样，如今，他们又创造了一个前所未有的经济组织。
到17世纪中叶，荷兰联省共和国的全球商业霸权已经牢固地建立起来。此时，荷兰东印度公司已经拥有15000个分支机构，贸易额占到全世界总贸易额的一半。悬挂着荷兰三色旗的10000多艘商船游弋在世界的五大洋之上：
当时,全世界共有2万艘船,荷兰有1.5万艘。比英，法，德，诸国船只的总数还多！
在东亚，他们占据了中国的台湾，垄断着日本的对外贸易；
在东南亚，他们把印度尼西亚变成了自己的殖民地，他们建立的第一个殖民据点——巴达维亚城，构成了今天雅加达的雏形；
在非洲，他们从葡萄牙手中夺取了新航线的要塞好望角；
在大洋洲，他们用荷兰一个省的名字命名了一个国家——新西兰；
在南美洲，他们占领了巴西；
在北美大陆的哈得逊河河口，东印度公司建造了新阿姆斯特丹城，今天，这座城市的名字叫做纽约。
1648年的荷兰：已达到了商业繁荣的顶点。
1656年，荷兰使团到达北京。入主中原刚刚八年的大清朝廷，以一种兴奋的态度接待了他们。但荷兰人遇到了那个时候所有到中国的外交使团都会遇到的一个麻烦，就是在觐见皇帝时必须行三拜九叩的大礼。事实上，一直到18世纪末，几乎没有一位欧洲国家的外交官愿意接受这种苛刻的天朝规矩。但是，荷兰人却毫不犹豫地答应了。
“……我们只是不想为了所谓的尊严，而丧失重大的利益。”
荷兰人的重大利益是什么，就是通商和赚钱。
1688年9月，一支庞大的舰队从阿姆斯特丹港拔锚起航，这些船上载着荷兰的最高执政官威廉三世和两万名荷兰士兵。威廉三世此行是受英国议会的邀请，前去保护英国国民的“宗教自由和财产”。
历史的安排竟是这样的巧合。17世纪末期，荷兰发展的速度慢了下来，逐渐失去了左右世界的霸权。无论在时间上还是空间上，威廉三世离开荷兰到英国，都成为了世界中心舞台的一次极有象征意义的转移。